تاریخچه رباتها :
حدود سال 1951م :
بیشاپ آلبرتوس ماگنوس (Bishop Albertus Magnus) ضیافتی ترتیب داد که درآن ، میزبانان آهنی از مهمانان پذیرایی می کردند. ( Thomas Aquinas ) برآشفته شد ، میزبان آهنی را تکه تکه کرد و بیشاپ را ساحر و جادوگر خواند.
سال 1441م :
دکارت ماشین خودکاری به صورت یک خانم ساخت و آن را Ma fille Francine می نامید . این ماشین که دکارت را در یک سفر دریایی همراهی می کرد ، توسط کاپیتان کشتی به آب پرتاب شد چرا که وی تصور می کرد این موجود ساخته شیطان است.
سال 1338م :
ژاک دواکانسن (Jacques de Vaucanson) یک اردک مکانیکی ساخت که از بیش از 4111 قطعه تشکیل شده بود . این اردک می توانست از خود صدا تولید کند ، شنا کند ، آب بنوشد ، دانه بخورد و آن را هضم و سپس دفع کند . امروزه در مورد محل نگهداری این اردک اطلاعی در دست نیست.
قرن 18م :
یک مدل ساده از ربات که Karakuri Ningyo نامیده می شد در ژاپن به وجود آمد . این عروسک در مراسم چای ژاپنی مورد استفاده قرار گرفت و از چوب ساخته می شد . هنگامی که یک فنجان در سینی قرار می گرفت , یک استوپر توسط فنری که به بازوی عروسک متصل شده بود آزاد شده و با برداشتتن فنجان از سینی مجدداً به جای خود باز می گشت . وقتی دوباره فنجان در جای خود قرار می گیرد وزن فنجان مجداً استوپر را تحریک می کرد و این حرکت دوباره استوپر را آزاد می نمود که این کار دستگیره را فشار می داد و باعث می شد عروسک با یک حرکت U دوباره به وضعیت اولیه خود باز گردد.
سال 1805م :
عروسکی توسط میالردت (Maillardet) ساخته شد که می توانست به زبان انگلیسی و فرانسوی بنویسد و مناظری را نقاشی کند .
سال 1293م :
کارل چاپک (Karel Capek) برای اولین بار از کلمه ربات (robot)در نمایشنامه خود به عنوان آدم مصنوعی استفاده کرد . کلمه ربات از کلمه چکrobota گرفته شده است که به معنی برده و کارگر مزدور است . موضوع نمایشنامه چاپک ، کنترل انسانها توسط ربات ها بود . ولی او هرگونه امکان جایگزینی انسان با ربات و یا اینکه ربات ها از احساس برخوردار شوند، عاشق شوند ، یا تنفر پیدا کنند را رد می کرد.
سال 1940م :
شرکت وستینگهاوس (.Westinghouse Co) سگی به نام اسپارکو (Sparko) ساخت که هم از قطعات مکانیکی و هم الکتریکی در ساخت آن استفاده شده بود . این اولین باری بود که از قطعات الکتریکی نیز همراه با قطعات مکانیکی استفاده می شد.
سال 1249م :
کلمه رباتیک (robotics) اولین بار توسط ایزاک آسیموف در یک داستان کوتاه ارائه شد. ایزاک آسیموف )1229-1291( نویسنده کتابهای توصیفی درباره علوم و داستانهای علمی تخیلی است .
دهه 1950م :
تکنولوژی کامپیوتر پیشرفت کرد و صنعت کنترل متحول شد . سؤاالتی مطرح شدند. مثالً آیا کامپیوتر یک ربات غیر متحرک است ؟
سال 1254م :
عصر ربات ها با ارائه اولین ربات آدم نما توسط جرج دوول (George Devol)شروع شد.
سال 1956م :
پس از توسعه فعالیتهای تکنولوژی یک که بعد از جنگ جهانی دوم، یک مقالات تاریخی بین جورج سی.دوول (George C.Devol) مخترع و کارآفرین صاحب نام ، و ژوزف اف . انگلبرگر که یک مهندس با سابقه بود ، صورت گرفت . در این مقالات آنها به بحث در مورد داستان آسیموف پرداختند . ایشان سپس به موفقیت های اساسی در تولید ربات ها دست یافتند و با تأسیس شرکت های تجاری ، به تولید ربات مشغول شدند. انگلبرگر شرکت Unimate برگرفته از Universal Automation را برای تولید ربات پایه گذاری کرد.
نخستین ربات های این شرکت در کارخانه جنرال موتورز (General Motors) برای انجام کارهای دشوار در خودروسازی به کار گرفته شد . انگلبرگر را پدر رباتیک نامیده اند.
دهه 1241م :
رباتهای صنعتی زیادی ساخته شدند . انجمن صنایع رباتیک این تعریف را برای ربات صنعتی ارائه کرد :ربات صنعتی یک وسیلة چند کاره و با قابلیت برنامه ریزی چند باره است که برای جابجایی قطعات ، مواد ، ابزارها یا وسایل خاص بوسیلة حرکات برنامه ریزی شده، برای انجام کارهای متنوع استفاده می شود.
سال 1249م :
شرکت خودروسازی جنرال موتورز نخستین ربات Unimate را در خط مونتاژ خود به کار گرفت.
سال 1243م :
رالف موزر (Ralph Moser) از شرکت جنرال الکتریک (General Electeric) نخستین ربات چهارپا را اختراع کرد.
سال 1283م :
شرکت Odetics یک ربات شش پا ارائه کرد که می توانست از موانع عبور کند و بارهای سنگینی را نیز با خود حمل کند.
سال 1285م :
نخستین رباتی که به تنهایی توانایی راه رفتن داشت در دانشگاه ایالتی اهایو ساخته شد.
سال 1996م :
شرکت ژاپنی هندا ( Honda ) نخستین ربات انسان نما را ارائه کرد که با دو دست و دو پا طوری طراحی شده بود که می توانست راه برود، از پله بالا برود، روی صندلی بنشیند و بلند شود و بارهایی به وزن 5 کیلوگرم را حمل کند .
