ربات گردگیر

دسته بندي ربات ها :

 ربات ها در سطوح مختلف دو خاصیت مشخص را دارا می باشند :

1. تنوع در عملکرد
2. قابلیت تطبیق خودکار با محیط به منظور دسته بندی ربات ها لازم است که قادر به تعریف و تشخیص انواع مختلف آنها باشیم.

سه دسته بندی مختلف در مورد ربات ها وجود دارد :

ü   دسته بندي اتحادیه ربات هاي ژاپني :

انجمن ربات های صنعتی ژاپن، ربات ها را به شش گروه زیر تقسیم می کند :

1. یک دست مکانیکی که توسط اپراتور کار می کند : وسیله ای است که دارای درجات آزادی متعدد بوده و توسط عامل انسانی کار می کند.
2. ربات با ترکیبات ثابت : این دسته ربات ها با ترکیبات ثابت طراحی می شوند. در این حالت یک دست مکانیکی کارهای مکانیکی را با قدمهای متوالی تعریف شده انجام می دهد و به سادگی ترتیب کارها قابل تغییر نیست.
3. ربات با ترکیبات متغیر : یک دست مکانیکی که کارهای تکراری را با قدم های متوالی و با ترتیب تعریف شده، انجام می دهد و این ترتیب به سادگی قابل تغییر است.
4. ربات قابل آموزش : اپراتور در ابتدای امر به صورت دستی با هدایت یا کنترل ربات کاری را که باید انجام شود، انجام می دهد و ربات مراحل انجام وظیفه را در حافظه ضبط می کند. هر وقت که الزم باشد، می توان اطلاعات ضبط شده را از ربات درخواست نمود و ربات وظیفه درخواست شده را به صورت خودکار انجام می دهد.
5. ربات با کنترل عددی : اپراتور وظیفه ربات را توسط یک برنامه کامپیوتری به او تفهیم می نماید و نیازی به هدایت دستی ربات نیست. درواقع ربات با کنترل عددی، رباتی است که با برنامه کامپیوتری کار می کند.
6. ربات باهوش : این ربات درک از محیط و استعداد انجام کار با توجه به تغییر در شرایط و محدوده عمل کار را دارد.

ü   دسته بندي مؤسسه رباتیک آمریكا :

1. ربات با ترکیبات متغیر : یک دست مکانیکی که کارهای تکراری را با قدمهای متوالی و با ترتیب تعریف شده، انجام می دهد و این ترتیب به سادگی قابل تغییر است. )مورد 3 طبقه بندی قبل(
2. ربات قابل آموزش : اپراتور در ابتدای امر به صورت دستی با هدایت یا کنترل ربات کاری را که باید انجام شود، انجام می دهد و ربات مراحل انجام وظیفه را در حافظه ضبط می کند. هر وقت که لازم باشد، می توان اطلاعات ضبط شده را از ربات درخواست نمود و ربات وظیفه درخواست شده را به صورت خودکار انجام می دهد. )مورد 4 طبقه بندی قبل(
3. ربات با کنترل عددی : اپراتور وظیفه ربات را توسط یک برنامه کامپیوتری به او تفهیم می نماید و نیازی به هدایت دستی ربات نیست. درواقع ربات با کنترل عددی، رباتی است که با برنامه کامپیوتری کار می کند. )مورد 5 طبقه بندی قبل(
4. ربات باهوش : این ربات درک از محیط و استعداد انجام کار با توجه به تغییر در شرایط و محدوده عمل کار را دارد. )مورد 6 طبقه بندی قبل(

ü   دسته بندی اتحادیه فرانسوی ربات های صنعتي :

1. نوع A :دستگاهی که توسط دست یا از راه دور کنترل می شود (مورد 1 طبقه بندی قبل(
2. نوعB :وسیلة حمل کننده خودکار با یک سیکل محاسبه شده از قبل. (موارد 9 و 3 طبقه بندی قبل(
3. نوع C :دستگاهی قابل برنامه ریزی و با توانایی خود کنترل .(موارد 4 و 5 طبقه بندی قبل(.
4. نوع D :دستگاهی که قادر است اطلاعات معینی از محیط را بدست بیاورد و به عنوان ربات باهوش معروف است (مورد 6 طبقه بندی قبل(.