چکیده:

پروژه ما تحت عنوان «ربات گردگیر» ،در سه فصل تهیه شده است .

فصل اول مستندات این پروژه به بررسی تعاریف خاصی که در زمینه رباتیک وجود دارد و همچنین موضوعات مرتبط با آن مانند تاریخچه رباتیک ،انواع ربات ها و ... پرداختیم.

در فصل دوم کاربرد ربات ها و همچنین اجزاء ربات ها را مورد برسی قرار دادیم.

در فصل سوم، ساخت ربات گردگیر، شرح عملکرد ربات، توضیح مدار و برنامه ربات و همچنین تصاویری از قطعات این ربات و تصویر ربات گردگیر به طور کامل قرار داده شده است.

ربات گردگیر ربات ساده ای است که میتواند دیوار های خانه را در یک ارتفاع مشخص با مقدار کمی اب تمیز نماید.

این ربات بسیار ساده و سبک است و قابل استفاده در تمام نقات است.

یکی از اساسی ترین مشکلات این ربات ضعف تنظیم ارتفاع است.