مقدمه:

اتوماسیون در بخش های مختلف صنعت و کار های تولیدی در چند دهه اخیر ظهور پیدا کرده است و روز به روز نیز در حال توسعه می باشد. بیش از چند دهه ظهور کارخانجات کاملاً مکانیزه که در آن ها تمامی پروسه ها اتوماتیک بوده و نیروی انسانی در آن ها نقش اجرایی ندارد، نمی گذارد.اما در چند ساله اخیر شاهد به وجود آمدن کارخانجات مکانیزه ای بودیم که طراحی، ساخت و نحوه کار آن ها واقعاً حیرت انگیز است.ایده و دانش کنترل اتوماتیک و استفاده از سیستم های مکانیزه در کارخانجات به جنگ جهانی دوم می رسد. ما تحولات عظیم و چشمگیر آن را در سال های اخیر به وقوع پیوسته است را دیدیم.

ربات یا ربوت وسیله ای مکانیکی جهت انجام وظایف مختلف است .یک ماشین که می تواند برای عمل به دستورات مختلف برنامه ریزی گردد و یا یک سری اعمال ویژه را انجام دهد.مخصوصاً آن کار هایی که فرا تر از حد توانایی بشر است . ربات ها برای ساده تر شدن و راحت ترشدن  زندگی روزمره ساخته میشوند و از آن ها برای کار های مختلف استفاده می شود .این ماشین های مکانیکی برای بهتر به انجام رساندن اعمالی از قبیل احساس نمودن، درک نمودن و جابه جایی اشیا یا اعمال تکراری مانند جوشکاری تولید می شوند. ربات ها قابل برنامه ریزی و تنظیم هستند ولی هر دسته از ربات ها برای یک یا چند کار مشخص برنامه ریزی شده اند.