مواد و وسایل لازم

مواد و وسایل لازم

1. اره
2. سیم لحیم
3. اسفنج
4. چند تکه چوب 3 میل
5. سیم
6. چرخ
7. پره
8. باتری
9. آرمیچر

10. جای باتری

11.  کلید

12.  سیم چین

13.  سیم لخت کن

14.  مداد

15.  چسب حرارتی

16.  کاتر

مکانیک ربات

مکانیک ربات

1. تکه چوبی به عرض 10 سانتی متر و طول 25 سانتی متر برای بدنه ربات جدا می کنیم.
2. تکه چوبی به عرض و طول 18 سانتی متر برای کنترل ربات جدا می کنیم.
3. با استفاده از چسب حرارتی آرمیچر ها را 4 جهت بدنه برای وصل کردن چرخ ها وصل می -کنیم.
4. چرخ ها را سر جایشان محکم می کنیم.
5. تکه ای از ابر را با استفاده از کاتر بریده و بر روی پره های آرمیچر با چسب حرارتی می- چسبانیم.
6. پره های آرمیچر را روی آرمیچر های مورد نظر سوار می کنیم.
7. با استفاده ار چسب حرارتی یک طرف بدنه 2 آرمیچر برای پره های تمیز کننده وصل می -کنیم.

با استفاده از چسب حرارتی کلید ها و جای باتری ها را روی کنترل ثابت می کنیم.

الکترونیک ربات

الکترونیک ربات

1. وصل کردن سیم های آرمیچر های چهار چرخ به صورت متوالی.
2. وصل کردن آرمیچر های پاک کننده به صورت متوالی.
3. وصل کردن سیم های رابط کنترل به ربات و مهار آن ها.
4. کامل کردن سیم کشی کلید ها.
5. وصل باتری ها .

آزمایش ربات

آزمایش ربات

با توجه به این که این ربات ساده قدرت چندانی ندارد. ابتدا باید صحت حرکت چرخ ها به یک جهت آزمایش شود.

این ربات میتواند با کلیک بر  روی یک کلید حرکت و با کلیک بر روی کلید دیگر دیوار را پاک کند.

اگر باتری ها بر روی خود ربات وصل می شد این ربات کم قدرت امکان حرکت را از این ربات    می گیرد.

(فایل نحوه حرکت این ربات در وبلاگ ما هست)

http://duster0robot.blogfa.com